facebook的人工智能研究人员近日透露了他们在机器人训练方面的一些细节，包括一项教六足机器人走路的计划。

六足机器人

研究人员在一篇博文中写道：“我们的目标是减少机器人学习走路所需的互动次数，减少训练时间。”我们正在研究的技术，包括贝叶斯优化以及基于模型的强化学习，旨在推广到各种不同的机器人和工作环境中。

有外媒表示，它们还可以帮助提高强化学习的样本效率，用于机器人技术之外的其它应用，比如任务调度。

教机器人系统如何移动是一项长期存在的挑战，facebook教机器人走路的方法包括在六足动物的每条腿的关节上安装传感器，并使用自我监督强化学习，这是一种通过重复模拟训练人工智能的方法，不需要特定任务的训练数据。

facebook去年扩大了在纽约匹兹堡的实验室和加州门洛帕克总部的机器人研究工作。该公司加快了机器人研究的步伐，部分原因是研究人员越来越愿意处理具有挑战性的任务，比如教授逻辑推理等。扩大在纽约匹兹堡实验室和加州门洛帕克总部机器人研究工作。”

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