图为跳跃着的机器人

传统上来说，机器人大多是人形的，这使得它们具有优势，因为人性机器人能够更好地融入人类设计的环境中。但是也有许多环境不是人类设计的，研究人员一直在试验外形看起来更像昆虫或鱼的机器人。

现在，一组瑞士研究团队已经研发出一种机器人，只是它看起来就像一个行走着的电路板。虽然这个机器人体积小，但是它能够跳跃或行走，甚至可以以一组机器人的形式协调活动。

这个研究团队称这个机器人为“tribot”。它具有一个电路板，还带有其他额外的设备：一个小型的锂聚合物电池，这意味着tribot运动的动作和电路的所有动力都直接由这个电池提供。这些动作由所谓的形状记忆合金提供动力，这个合金能在某个温度下变形，但是一旦温度发生变化，合金就会重新变回原样。灵活的铰链和聚合物核心也使这些“肌肉”能缓慢地或快速地移动三条腿中的任何一条，所有这些都由嵌入在硬件中的微型加热器实现。

tribot另一个有趣的特征就是它的结构。电路板和聚合物最初制成扁平的三角形单元。将其再转换为tribot的三叶状只需要几个折叠步骤即可。

tribot的建造过程就像传统电子产品和折纸的混合体

tribot能够按照你的预想行走，一次一个地推动着前后腿。但是，腿是机器人的第三臂，所以tribot是以一种不同于正常形态机器人运动的形式来做动作。通过向前运动，tribot可以进行前空翻；添加一些动作和腿部来控制事物，这使其可以向前飞跃，这样，tribot还能够跨越是其身体四倍大小的间隔距离。保持上臂稳定并扣住腿，tribot就可以跳到达自己高度2.5倍的高度。

作者说，他们是受到了trap jaw ants（陷阱颚蚁）的启发，这些蚂蚁可以通过下颌的移动来将自己弹射出去。基于这动作所需的能量，研究人员表示tribot就和昆虫一样是高能效的。研究人员于10号在《自然》杂志上发表了他们的研究成果。

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