随着社会的发展，工业设备、技术以及产品发展渐渐成熟，机器人自动化也成为了生产的主流，基于全球网络平台化，工厂以自动化流水线生产作业越来越受到企业欢迎。在这里工业机器人扮演了举足轻重的角色，现在传统的4、6轴串联机器人已经相对成熟，每年的安装量都在稳步增长；近几年逐渐兴起了另一种机器人—并联机器人，在各行业的应用以及安装量在快速增长中。

作为工业机器人的分支行业，并联机器人市场规模相对较小，专注并联机器人的生产企业数量也很少。我国并联机器人行业在20世纪90年代初期才开始发展，经过技术与经验的不断进步和积累，行业中渐渐涌现出了一批竞争实力较强的国产企业，有翼菲自动化、勃肯特、李群自动化、华盛控、阿童木等。现在处于该领域深入布局的外资厂商较少，我国的生产厂商呈野蛮生长势头，伴随着竞争实力不断提升，国产并联机器人市场份额不断攀升，在2017年时市场的占有率已经达到55%，首次超越外资品牌成为了该市场主导者。2018年国产市场占有率有了进一步提升达到了71%，可以说，现在我国的国产厂商已逐步占据一定的市场主动权。

在这样的形势下，并联机器人就成为了工业机器人发展中的新生力量。从2012年以来，并联机器人的年均增速一直保持在50%以上，发展潜力一直很强劲，不太容易受到外部的影响，在其他型号机器人受到影响发展放缓的时候，并联机器人依然能够维持高速增长态势。

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