无论是传统的工业机器人，还是最先进的协作机器人，它们都要依靠传感器获取的数据构建更佳的机器学习(ml)和人工智能(ai)的模型。工业机器人依靠这些模型就可以在各种动态的现实环境中做出实时的决策和导航。是ml/ai系统，为机器人的传感器提供关键的数据。现在的传感器能将机器人收集来的数据融合在一起，就可以让机器人具有越来越好的知觉和意识。

ml有两个主要部分：培训和推理，整个过程可以在完全相异的处理平台上执行。培训通常是以离线方式在桌面上进行或在云端完成，包括将大数据收入到神经网络。培训阶段是在部署时已经有了一个经过培训的ai系统，这个系统能够执行特定任务，如调查组装线上的瓶颈问题等。

应用的传感和智能感知对机器人来说非常重要，因为机器人想达到高效的性能，特别是ml/ai系统， 在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。虽然在工厂里绝大多数的工作依旧是人工在完成，但工业机器人将会替代到人类的部分工作，实现工厂的自动化生产。

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