说起精密减速机rv，不得不提纳博特斯克。作为主要应用于工业机器人关节部位上的关键零部件，纳博特斯克的精密减速机rv拥有高精度、高刚性同时兼备小型、轻量的特点，并且在机器人领域已有20年以上的历史。众所周知，在工业设备上，要想做到卓尔不凡，需要长时间的积淀和历练。那么作为一家老品牌公司，纳博特斯克的精密减速机rv究竟是怎样发展而来的呢？今天我们就来聊聊精密减速机rv的发展历程。

追本溯源，nabtesco的精密减速器rv，前身正是帝人制机的一款产品。

>;>;70年代初，其作为核心部件应用于挖掘设备驱动马达，并且于1977年，成功开发出挖掘机内部安装式油压驱动装置--gm型油压马达。

>;>;1980年，应世界主要机器人制造商要求，帝人制机对gm型油压马达进行改进，一款更加小型精准可靠的油压马达--gmm型改良成功，采用的正是减速机rv的结构，使之可以符合机器人制造行业的要求。

>;>;1985年，在对gmm型油压马达高精度、低振动化改进后，机器人用的精密减速机rv诞生。此前工业用的机器人以丝杆为主，现精密减速机rv出世，开始逐步取代丝杆的位置。

>;>;1988年，精密减速机rv-a(主轴承内置)系列诞生，与第一代机器人用精密减速机rv相比，其大小不变，而结构通过主轴承内置化，缩减了机器人组装工时。

>;>;1991年，精密减速机rv-b（手腕轴用）系列成功开发，这是一款工业机器人手腕轴专用减速机，与上一代相比大大缩小了尺寸，从而对手腕轴的细长化作出了贡献。

>;>;1992年，为了进一步缩短机器人组装工时，实现对电缆的简洁化处理，另一款革新发明rv-c（中空）系列横空出世，它最大的特点就是中空化设计，并且搭载了大容量的主轴承。

>;>;1996年，另一大革新性产品rv-e系列减速机诞生，与上一代减速机相比其负载容量提升20%，并且可以应用于多关节机器人旋转轴上，从而进一步增大了机器人的可搬运重量。

>;>;2005年，在对rv-c系列基础上进行改进，rv-ca系列成功开发，这是一款首次采用无中心齿轮的设计，可以缩短轴向长度，特别适用于机器人旋转轴。

>;>;2007年，精密减速机rv进一步“瘦身”，纳博特斯克推出了rv-n系列，相比先前的系列，外形尺寸和重量分别降低了20%和36%。

相信通过上面的介绍，大家对纳博特斯克制品开发历史有了一定的了解。经历了多年的打磨与积淀，其在加工工艺方面已经非常成熟。与一般减速机相比，纳博特斯克的精密减速机rv不仅具有更高的刚度、疲劳强度和回转精度，还具有更长的使用寿命。最重要的一点是精度稳定，不会随着使用时间的增加，精度就会显著降低。因此在关节型机器人的重负载轴上，一般会将精密减速机rv作为首选。

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