工程师在开发更敏捷的机器人时面临的主要挑战之一是如何帮助他们在太空中移动同时避免碰撞，特别是在动态环境中。总部位于波士顿的初创公司realtime robotics宣布获得1170万美元的a轮投资，以帮助解决这一问题。

sparx资产管理公司领导了这一轮融资，其中包括三菱电机公司，现代汽车公司和欧姆龙创投在内的一些战略投资者的参与。现有的投资者toyota ai ventures，scrum ventures和duke angel network也参与其中。今天的投资实际上是该公司今天宣布的今年以来几笔投资的最终结果，使总投资额达到了1,290万美元。

实时机器人技术公司首席执行官彼得·霍华德(peter howard)表示，该公司的解决方案基于对机器人运动计划的高级研究。霍华德告诉techcrunch：“我们基于杜克大学2016年在机器人运动计划领域的研究工作，这基本上就是六自由度或第七自由度的机器人如何在不撞到任何东西的情况下穿越太空的方式。”

这是一个非常棘手的问题，尤其是在机器人与人和其他机器人互动的动态环境中，您不一定能准确地预测机器人将要进行的动作种类。该公司创建了一个分为两部分的解决方案，称为rapidplan和rapidsense，其描述为：“允许人员和多个机器人在同一工作单元内协同协作，而无需昂贵的安全系统或费时的工作。该解决方案涉及专有硬件和软件的组合，它们可以一起工作，以帮助机器人安全地在太空中移动。

对于启动公司来说还处于初期。目前，它正在与13个客户合作进行概念验证项目，以使这些客户充当oem并代表公司销售产品。他说，主要的机器人公司以及多家汽车公司正在使用该技术，它们也将对避免自动驾驶汽车的碰撞产生兴趣。实际上，丰田汽车是其最早的投资者之一，而现代汽车是这一轮的投资者。

霍华德说，一旦它在这些市场中确立了自己的地位，他就可以看到其他可以利用这种技术的行业，例如农业，食品服务和建筑业。霍华德说：“在人们目前主要从事运动技能工作的任何地方，您都可以认为这是一个对于[这类技术]相当成熟的市场。”

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