工艺员正在进行白鹤滩水导瓦机器人cmt焊接离线编程。张小迪供图

前些年，如果你是手工制造领域的焊接能手，你的身价一定很高，那是高工资、高待遇，就连猎头公司也抢着挖你。但你将来可能就要有一个更强大的新对手——智能机器人。

在哈尔滨，自从有记忆、能推理的智能机器人出现在电机焊接领域，不仅让电机焊接生产周期缩短一半，还能让人工劳动强度下降90%。

升级焊接机器人开拓新领域

要说请机器人干活儿，哈电电机那是很有“眼光”。20多年前，哈电电机就引进了“igm焊接机器人”。这是一种自动化焊接设备，当时在一些部件上替代了部分人工操作。

时至今日，这台“igm焊接机器人”已是“多病缠身”，哈电电机的科技人员开始琢磨改造升级它，以便进一步降低设备故障率。

创新性攻关就这样开始了。今年春季和秋季，哈电电机对“igm焊接机器人”进行了两次大修，逐步恢复了设备的电气系统与硬件结构。9月，igm机器人完成上游法兰模拟件铝青铜自动化堆焊，其堆焊质量显著提升。

igm机器人的“手术”十分成功，11月，这项创新成果成功应用于哈电电机承接的一个大项目“丰宁抽水蓄能电站4号机组”上下游法兰焊接上，其焊接的“手法”和质量多次受到电站方面点赞。

把人工劳动强度下降90%

随着哈电电机“轴瓦巴氏合金堆焊”在产量与质量要求上的不断提升，这种堆焊存在的技术瓶颈日益凸显。总结以往制造经验，经过多方调研与系统论证，哈电电机计划对“以cmt焊接机器人工作站实现轴瓦巴氏合金堆焊”进行立项攻关。

“cmt焊接机器人工作站”集成机器人、焊机、双焊接工位、清枪剪丝、远程监控及排烟除尘等系统，可实现远程一键式控制、全自动焊接作业。与传统堆焊方式相比，建立焊接机器人工作站能够使人工劳动强度下降90%，使生产效率提升一倍，并有效降低耗材，极大改善作业环境。

经过7个月的不懈努力，“cmt焊接机器人工作站”在哈电电机落地，并迅速投入到白鹤滩水电站等项目的生产提效中。通过对全新焊接材料、独创工艺技术、机器人装备优势的高效集成，“以cmt焊接机器人工作站实现轴瓦巴氏合金堆焊”的创新方案，成为电机行业内的经典案例，并有能力全面取代传统质量不稳定的重力浇铸工艺。

可使白鹤滩座环生产周期缩短一半

积累了igm机器人、cmt机器人的成功经验，哈电电机开始致力于高效自适应焊接机器人的系统开发和应用推广。

高效自适应焊接机器人能够通过记忆、推理和决策实现自适应调节，充分发挥人机协作潜能，真正实现智能制造升级。高效自适应焊接机器人系统的引进，能够有效解决超厚板焊接填充量大、预热温度高、劳动强度大、持续时间短、焊接质量不稳定等一系列难题。

以白鹤滩水电站电机座环生产为例，哈电电机如果应用机器人窄间隙mag工艺，理论上可使焊接坡口填充面积减少50%以上。如果双机器人同时工作，生产周期可缩短一半，且质量更有保证。

目前，哈电电机的机器人焊接团队还在研究“双高效自适应机器人工作站”、“视觉机器人工作站”、“铜导瓦机器人堆焊工作站”以及“人机协同遥控焊接技术”，精心谋划应用布局，助力哈尔滨电机的“智能制造”行稳致远。

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