今天，alphabet的x moonshot部门（以前称为google x）启动了everyday robot项目，该项目的目的是开发“通用学习机器人”。该想法是，其机器人可以使用相机和复杂的机器学习算法来观察和观察。向周围的世界学习，而无需为每个动作编码。

该团队正在测试可以在工作场所环境中提供帮助的机器人，尽管现在，这些早期的机器人专注于学习如何分类垃圾。

最近几个月，alphabet的x团队的moonshot项目团队一直在使用机器人对x公司办公室初次使用的堆肥，回收利用和垃圾掩埋场进行分类。装有轮子的机器人可以开车到加利福尼亚山景城办公室的垃圾站点，并结合计算机视觉和机械臂对回收和垃圾分类。

今天的消息是alphabet推出了everyday robot project，这是一个月球，旨在使机器人在家庭或办公室等环境中增强物理世界中的人类活动，就像计算机在虚拟世界中所做的一样。每天的机器人项目已经进行了多年，因为许多与google ai合作的团队成员于2015或2016年加入了alphabet。

“在过去的几个月中，我们的机器人已经分类了成千上万的垃圾，并将我们办公室的废物污染水平从20％降低到了5％，这是人们将物体放在托盘中时的情况，降至5％以下。”项目负责人汉斯·彼得·布隆德莫今天在一篇帖子中说。“我们想象中的有用的机器人还需要几年的时间，但是我们期待在此过程中分享更多的机器人冒险经历。”

许多机器学习技术被用来创建系统，包括使用虚拟环境中的合成数据进行强化学习。

上个月，谷歌ai推出了robel，这是一个基准和工具包，用于创建价格合理且功能强大的机器人系统。

alphabet的垃圾分类机器人并不孤单。amp robotics为其人工智能实现了1600万美元的投资，该ai使垃圾分类自动化。还有奥斯卡的垃圾分类计算机视觉系统正在公司园区内试用，麻省理工学院的系统使用触摸来识别纸，塑料和金属等可回收材料。

在过去的一年中，诸如google，nvidia和facebook之类的公司已经深入研究了机器人技术方面的挑战，不仅是一种可以在世界范围内工作的硬件的创建方式，而且还可以创建复杂的多模式ai系统。

google在机器人技术上的最后一次认真尝试始于2013年，该团队由android联合创始人安迪·鲁宾（andy rubin）领导。尽管该部门进行了一些引人注目的收购，包括波士顿动力（boston dynamics），但并没有得到具体的证实，鲁宾在遭到性骚扰指控后于2014年离开了google 。不过，根据今年3月的一份报告，google显然将重心投向了机器人技术，其新型机器人也正在学习如何抓取机器人，但是google的工作似乎与everyday robot的工作不同。

每天，机器人负责人汉斯·彼得·布隆德莫（hans peter brondmo）告诉《连线》，他希望有一天能制造出一种可以帮助老年人的机器人。但是他也承认类似的东西可能还需要几年的时间，所以目前看来，机器人在分类垃圾方面会越来越好。

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