随着计算机技术的迅速发展，工业机器人技术也得到了大步提升。1965年，麻省理工学院的roborts研发的机器人系统装备了视觉传感器，能识别与定位简单积木。从此刻开始机器人也开始从实验室走向工厂，通用汽车公司在1961年安装首台工业机器人，1969年安装首台点焊机器人，90%的车身焊接工作由机器人完成，生产效率获得大幅提升。

日本和欧洲的经济高速发展的时候，紧张的劳动力和落后的生产效率制约了经济发展，产业升级成为必然的选择。1970年代日本成为全球第一汽车生产国，汽车产量迅速增长，汽车行业自动化需求强烈。全球汽车产业在1950-1960年代迅速增长，德国和日本的汽车产量分别从1950年的30万辆和3万辆增长到1970年的384万辆和529万辆。

到了70年代，石油危机的出现，相对于美国的大型豪华汽车，小型的日本汽车更加节油，也更受市场欢迎，日本借此超过美国成为世界第一汽车生产国。同时，欧洲也开始转向生产更多的小型节油汽车。汽车产业的自动化升级为工业机器人的应用提供了广阔的市场空间。

汽车行业一直是工业机器人首要应用行业。在日本，工业机器人的应用已从汽车行业延伸至电子电器、金属加工、橡胶塑料和食品饮料等领域，但汽车行业一直保持着首要应用行业的地位。从这里我们就可以看出汽车行业带动了工业机器人的发展。无论社会怎么样发展都离不开工业的生产，虽然现在的工厂都是主要建设智慧工厂用工业机器人代替工人，这就让很多的人无法进入到制造业，但学习工业机器人就可以在制造的行业中大展身手。

自1978年至2000年，全球工业机器人经历了第一轮的调整期，这轮调整期是以日本，美国为代表的工业制造业为背景，发生的产业调整。在日本1990年经济泡沫的前后期，整个日本工业机器人需求量达到了顶峰。年需求量达到了6万台/年。

这一轮经济泡沫，是以汽车，电子产业产业开始主动转移，实现全球产业格局的重新划分，从而得到了化解，其后快速崛起的亚洲四小龙，都是依靠电子产业得到了快速的发展。

1981-2000年日本机器人产业变化

我们熟悉的品牌，安川电机，三菱电机，富士，小松，松下，爱普生，川崎，那智不二越，住友等等都进入过这个行业。有的如今还在做，有的已经完全放弃了这个领域。

20世纪的日本，工业机器人基本属于每个都企业都会进入的领域，同当前中国的情况相似，但不尽相同，毕竟那时候的日本产业集中度较高，聚焦装备行业，汽车行业，电子行业，家电行业，这四大行业。

这是消费领域能够看到的发展情况，1990年也是日本房价高起的阶段，钢铁，桥梁，造船等大型工业建设都在最高峰。事实告诉我们，没有恒久的上涨，这是一个放之四海而皆准的真理。经济泡沫过去，日本企业开始快速出海，安川，fanuc，松下，爱普生都开始向中国市场拓展，当然此时也恰逢中国全面开放。

安川电机进入中国时间线（来自安川官网）

2000年后，日本市场工业机器人洗牌基本完成。以fanuc，松下，安川为代表的日本机器人品牌，开始向全球加速扩张，这一轮扩张同欧系工业机器人的战争很克制，基本属于井水不犯河水的情况，与欧洲各国一同在中国市场不断开拓。

中国机器人行业在随后得到迅速发展，目前也遇到了和日本非常类似的瓶颈期。针对目前中国机器人行业发展情况，某知名证券公司此前发布工业机器人专题报告，认为产业数据显示边际改善，低基数下供给侧主导反弹，拐点仍需持续观察。但通过与日本机器人产业发展对比，及对工业机器人密度重新测算和与发达国家对比，报告预测中国机器人产业将进入中速增长期，2020-2023年复合增速16%。看好本体、系统集成龙头集中度提升。

分析认为中国工业机器人市场可持续发展的基础主要有三点：1）国内适龄劳动力供给持续收缩， 工业机器人替代繁重作业；2）工业机器人价格稳中有降，“机器换人”经济性显现；3） 机器人渗透率大幅低于发达工业国家，制造业升级潜力突出。从 2-3 年的周期来看，制造业投资有望迎来恢复性增长，工业机器人需求或出现向上拐点。

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