据外媒报道， 长期以来，亚马逊始终在研究自动驾驶车辆的应用，并测试自动驾驶无人机机队进行包裹递送。因此，这家总部位于西雅图的在线零售巨头正试图将这些工具结合起来，形成几乎不需要人类参与的、从仓库到家门口一站式送货系统。

在这份专利申请中，亚马逊发明家希利亚德·布鲁斯·西格尔(hilliard bruce siegel)和伊桑·埃文斯(ethan evans)描述了一种系统，该系统可以让自动驾驶地面车辆将包裹运送到客户所在的社区，甚至可能是客户门前的街道上，并用无人机协调到门口的递送。

这两种类型的机器人载体都将与管理操作的中央计算机网络进行无线联系。地面车辆可以被指示前往配送中心，提货并制定交付路线。无人机可以来回飞行投递包裹，并在车辆上充电。

不同的附图显示了无人机如何在街上从地面车辆上取包裹，然后送到门口台阶、指定的投递区和楼上的阳台进行投递。有些附图显示了大型送货卡车作为投递行动的基地，而其他附图则显示了一个较小的送货机器人，就像西雅图北部正在测试的那种。

无人机可以由一个与地面车辆服务不同的实体拥有或运营，例如由正在提供服务的公寓楼经理拥有或运营。你可以让不同的公司负责不同社区的送货。重要的是，所有的事情都通过一个中央网络进行协调。

这样的组合系统将解决几个挑战：例如，电池供电的无人机不必像直接从配送中心起飞送货时消耗那么多的电力。噪音会更小，也不必飞跃太多个私人资产产生干扰。

对于地面车辆，该系统不仅跨越了运输路线的“最后一英里”障碍，甚至还解决了最后100英尺(约30米)的问题。西格尔和埃文斯是专利行业的老手，他们说这变得越来越重要。他们写道：“随着时间的推移，电商和邮购公司递送物品的频率和数量不断增加，导致对更快、更高效的递送方式的需求增加。”

这份专利不能保证亚马逊会开发出像申请文件中所描述的那样的全自动送货系统，但它的确表明了亚马逊在构建自己的端到端配送系统。无论如何，亚马逊始终在向rivian和aurora等交通初创公司投资数亿美元。亚马逊计划为其送货车队购买10万辆全电动rivian货车。

最近公布的专利申请表明，rivian和aurora都在投入大量精力让他们的车辆实现自动驾驶，即使在更具挑战性的条件下也是如此。(审校/金鹿)

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