近日，苏州阳澄湖科创园出现了两款网红机器人，在工作人员的远程控制中，它们缓缓行驶，或仰面朝向建筑物，将消毒液喷洒到30米高的建筑上，或喷洒出一个300度左右的移动扇形消毒幕墙。

据科技日报消息，这是苏州博田自动化公司联合中国农业大学、苏州大学科研团队，自主研发的“智能高效环卫消毒机器人”。

这个春节假期，中国农业大学教授李伟发现，小区、楼道、街区里都是人背手拉消毒桶喷洒消毒剂，有时喷洒不均匀、死角不到位，而且对喷药工作人员防护要求高。于是，她和团队成员决定改制公司现有的喷洒机器人，尽快用在抗疫一线。她马上连线大家，组建一支跨接北京和苏州，多方组成的技术团队着手开展改制工作。

他们在前期技术基础上紧急攻关，将用于农林行业的农药喷洒机器人进行技术迭代，采用压流和风力的二次雾化，可以远程均匀喷洒消毒液，助力疫情防控。

履带自走式风送高射程喷雾机（“加农炮”消杀机器人）

消杀设备研发团队成员之一,，也是苏州大学机器人与微系统研究中心副教授耿长兴告诉记者，在这次疫情防控复杂而严峻的形势下，这台设备最大优势就在于首创了远程无线遥控，只需一名工作人员单手点击遥控设备，就可以实现百米人机分离，规避人员进入疫区，最大限度避免了感染风险。

“疫情防控喷洒的消毒剂形成的雾滴，要粗细均匀。”耿长兴说，雾滴粗了容易直接垂落到地面，太细了则容易散失。随后，团队科研人员经过调试，调整了喷雾流量和压力系统，最终尝试在1.0兆帕的压力下，采用2种喷量组合，既能将药液送得远，又能达到最大雾化程度。

“这样，形成的雾滴直径在150微米左右，接近气溶胶的颗粒大小。目前可以喷洒84消毒液，增加空气中或者建筑物中有效的氯成分，降低病毒通过气溶胶传播的可能性。”耿长兴说，团队对机器人的喷雾系统采用压流和风力的二次雾化，再经过特殊风道设计，机器人的水平喷幅可达30米，雾滴附着率高，药液利用率高。

履带自走式风送喷雾机器人（风神消杀机器人）

其中一款油电混用的履带自走式风送喷雾机器人，每小时行驶6公里，一次作业可以行驶30公里，平均1小时消杀4万平方米以上，可应用于垃圾集中点、城市街道、社区、集中防疫点、道路卡口、车站、工地、学校、地下车库等场所，也可以应用于特殊车辆等移动物体。

在道路作业时，遥控的机器人遇到沟沟坎坎怎么办？耿长兴说，“机器人接地履带长1.1米的履带，可以爬上倾角为30度的斜坡，还可以垂直翻阅10厘米的障碍。而远距离无线遥控操作，也能保护防护人员安全”。

“国家有难，匹夫有责。我们作为科技工作者，要把论文写在祖国的大地上，用实际行动为疫情防治做些力所能及的事情。”耿长兴说。

该机器人可以快速自吸水满足长时间连续作业要求，大大提高消杀效率。“比如，今天我们消毒的研究院，仅使用一台机器，消毒56亩的场所只需要半个多小时。”耿长兴表示，对于目前市民比较关注的气溶胶问题，该台机器雾滴更为细腻，且附着率高，药液利用率高，会有效稀释气溶胶中病毒的浓度。

据了解，两条机器人可广泛用于街道、社区、检查点和地下车库等场所。同时，据耿教授介绍，目前研究院下产学研企业已经捐赠2台设备给市红十字会在相城区集中防疫点和姑苏区集中防疫点使用。

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