新冠肺炎疫情自爆发以来，全国各地无数医生、护士、警察、干部、志愿者、司机、快递小哥、外卖小哥组成了一支“逆行者”队伍，在全国民众躲避疫情之际，冲上了抗疫前线。这些最可爱的“逆行者”，不仅每天要承受巨大的感染风险，而且还要面对庞大的工作量，非常辛苦却也依然拖着疲惫的身躯坚守岗位。

幸而，在人工智能技术的加持下，除了那些熟悉的身影，一个个代表当今硬核黑科技力量的机器人也加入了“逆行者”大军，为缓解抗疫重担、保护前线人员避免交叉感染作出了重要贡献。

一、抗疫机器人大盘点

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消杀机器人

企业复工复产后，返岗人员来自不同地方，加之人员相对集中，疫情防控工作更是不能松懈。那么，如何确保员工健康防疫与企业安全复工复产两不误呢？

镭神智能合作伙伴——优地科技快速反应，利用配送机器人产品研发优势，在复工后的短短一周内推出智能消毒机器人——优天使，可通过程序设定，在员工下班离开公司后的无人时段，按照设定路径，自主移动中对环境进行灭菌消毒。优天使消毒机器人身高1.6米，机器人顶部配置4根医用级杀菌紫外灯，360°全方位覆盖，无死角灭菌消毒，覆盖辐照强度可达130μw/cm?，是室内空间灭菌消毒的绝佳选择。

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消毒清洁机器人

镭神智能合作伙伴——艾可机器人推出了集杀菌消毒、垃圾清扫、灰尘收集和尘推保养四大保洁功能于一体的无人驾驶消毒清扫机器人，8小时续航可覆盖10000㎡空间消杀及地面清扫任务，喷雾液随重力落下,雾状气体随空气对流被送到房间的各个角落,可以杀死房间内部的所有细菌，以替代保洁人员在疫情现场的高危作业，降低一线人员交叉感染的风险，保护一线人员的健康安全。

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防疫巡检机器人

镭神智能合作伙伴——眸视科技推出的防疫巡检机器人，通过高度智能的机器人定位、环境建模、导航技术和图像识别等技术，代替人工完成疫情高风险区域的日常巡视、红外人体测温、人员戴口罩检测识别及消毒液体的喷洒，可以有效降低疑似病人人员流动及外出等安全隐患，提高现有人员检测的工作效率和质量，缓解值班人员力量薄弱的问题。

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环卫清扫消毒机器人

镭神智能合作伙伴——煜禾森科技特别研制了一款环卫清扫消毒机器人，集清扫保洁和喷雾消毒于一体，总体尺寸小，作业机动灵活，搭载的智能驾驶控制系统采用激光雷达传感器、gps高精度定位仪等多种传感器进行环境感知，精度高、反馈响应快，广泛适用于医院、居民社区、广场、公园、产业园区、背街小巷、机场高铁广场、城市辅道、次干道、部分主干道、风光带、绿化带等狭窄道路区域的清扫保洁与消毒防疫。

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送餐机器人

镭神智能合作伙伴——优地科技自主研发的优小弟三代落地星河world园区，解决企业复工用餐难问题。该机器人与美团外卖系统打通，可自主规划最优路径、自主乘梯到达指定楼层，并通过短信和电话的形式通知用户取餐。柜体内部紫外线杀菌辐射照度值≥90uw/c㎡，可有效对柜体内部及配送物品进行消杀。该机器人一次最多可配送20份外卖，减少用餐高峰期的人流聚集、降低交叉感染的风险、解决集中用餐问题，成功打通了端对端“无接触安全送餐”的最后一公里。

二、自主行走，机智如你

以上这些抗疫机器人，虽然各自的功能不同，但都有一个共同之处——可聪明的自主移动。他们是如何知道自身所处环境信息，从而实现自主规划路径、自主避障的呢？其实，秘诀就在于其身上搭载的激光雷达和slam定位导航系统。

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机器人的“眼睛”——激光雷达

激光雷达是一种以发射激光束探测目标距离、方位、大小、速度等特征量的雷达系统，可为“机器人”快速采集实时环境数据，就好比一双人类的眼睛。而事实上，由于激光雷达不受光照影响，其在夜里的感知精准度甚至比人眼还要犀利。

作为全球唯一一家同时掌握了tof时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，镭神智能根据机器人在室内外不同场景的感知复杂度，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵，包括车规级ch系列混合固态激光雷达（128/32/16线）、mems固态激光雷达、cx系列360°多线激光雷达（32/16线）、n301系列导航避障激光雷达、w系列防撞预警激光雷达、ls01系列360°三角法激光雷达、ls02系列三角法固态激光雷达、ls03系列相位法激光雷达等等，可供各种服务机器人、特种机器人和工业机器人选配。

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slam定位导航系统

机器人通过激光雷达“眼睛”看清了周围环境，那么，要实现自主行走，还必须有一个“小脑”，指导他如何从一点到达另一点，同时还要避开障碍物，而这个控制运动的核心中枢就是slam定位导航系统。

slam定位导航系统可融合激光雷达、摄像头、红外、超声波等多种传感器的数据，从而实现创建环境地图与定位、自主导航、自主规划最优路径、自主避障绕行等功能。

镭神智能自主研发的基于激光雷达的slam定位导航系统，以先进的slam技术强化机器人的环境感知能力，使机器人即使面对瞬息万变的环境依然可游刃有余。

针对完全依赖科学的移动路径才能完成高效清洁工作的清扫机器人、清扫车等，镭神智能根据机器人所处室内、室外不同场景的作业需求，赋予机器人沿边清扫、“弓”字型折返清扫等路径规划能力，甚至还能断点续扫、自主返回充电，使机器人真正达到智能化、自动化的拟人工作效果。

立身人工智能ai时代的浪潮之中，许多传统产业都得以高度智能化、自动化升级，不仅可大量解放人力，减小劳动者工作负担和安全风险，同时，由于机器人可以全天候长时间保质保量地工作，从而也极大地提升了工作效率。

在疫情期间，机器人不辞劳苦的工作更是突显了其重大的社会意义，相信接下来将有更多的机器人走上街头，为人们带来更多便利、美好的生活......

关于镭神智能

深圳市镭神智能系统有限公司是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商,致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、机器人、物流、安防、测绘、港口和工业自动化等八大产业生态圈。

镭神智能以完整的自主产权以及在激光雷达核心硬件、专用芯片、ai算法上的创新技术，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵，不仅是全球唯一一家同时掌握了tof时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，也是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司，更是目前国内中高端激光雷达销售及发货数量最多的激光雷达公司。

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