空间机械臂与采样机械臂露脸

11月23日，在“2015世界机器人大会”上，由中国航天科技集团公司五院整体部抓总研发的空间机械臂与采样机械臂双双露脸，会集展示了中国在空间智能机器人体系工程范畴的最新成果。这两款机器人在宇航工程中的初次使用，标志着中国已跨入空间智能机器人范畴世界领先队伍。

这次展出的大型空间机械臂，是目前中国智能程度最高、规划最大、技术难度最高、体系最杂乱的空间智能机器人体系，具有长寿命、高牢靠的特色。该机械臂臂展超越10米，可以一起完成大规模大负载操作以及部分精细化操作。空间机械臂的研发将有力推进和支撑中国大型空间机器人体系在宇航工程在轨实践使命中的初次使用。

采样机械臂是地外天体外表探测采样的核心商品。其杰出特色是采样规模大，整臂结尾操作精度高，样品获取能力强，并具有很强的着陆姿态适应性，保证采样的精度和规模。一起，这款机械臂还具有重量轻、臂展长、柔性大、操控精度高的优势。

空间机器人的研发是机器人和航天范畴两大产业的有机交融和跨体系立异，将对各有关范畴和专业技术起到牵引和推进效果。

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