在全球双碳背景下，新能源汽车市场进入爆发式增长阶段，产品渗透率迅速提升。电池作为提供动力的核心部件，是新能源汽车的“心脏”，电池技术的提升和突破是决定新能源汽车行业长久发展的关键因素。针对新能源电池模组装配线中的锂电芯等离子清洗工艺，雄克提供了一种高效的自动化抓取解决方案，下文将为您介绍该方案的详细内容。

工件

锂电芯

任务

锂电芯等离子清洗

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锂电芯

解决方案

上料模组由4个pallet组成，同时进行4个电芯上料。上料模组先通过传送带移动到等离子清洗剂附近，随后桁架机器人也移动到适当位置。机器人末端安装了4组抓取单元，即4个机械手pgn-plus-p 50-20-p和gfs 16-g旋转手指的组合。

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机器人抓取上料模组的4个电芯并移动到等离子清洗剂上方，对每个电芯进行单面清洗，完成后，旋转手指将电芯逐个旋转并清洗另一面。四个电芯全部完成双面清洗，机器人将其放置于下料模组中。

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