现如今，智能化在食品行业的各个角落蔓延。尤其随着人工智能、大数据、传感器、机器视觉等信息技术的发展，更是促进了食品工业的“工业4.0”进程。如今，在食品生产中，智能化设备的普及率越来越高，码垛机器人就是其中之一。码垛机器人极大地缓解了生产企业在包装环节的人工难题，并提升了整条产线的自动化水平。

码垛机器人是目前智能化程度较高的包装设备之一，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，能极大地降低人工劳动强度。近几年，码垛机器人的优势日渐凸显，其在食品行业的应用场景也在拓宽。

据数据显示，2017年码垛机器人销量约为4.3万台，同比增长33%，预计2020年市场销量将超10万台，市场规模有望超165亿元。在现今机器人庞大的市场销量下，码垛机器人的占比超过了30%。这些数据表明，如今码垛机器人不仅是饱受市场追捧的热点，更是食品工业机器人产业发展的主要力量。

与人工码垛相比，码垛机器人优势突出。首先设备操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。其次适用性强。因为智能化水平高，当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响产线的正常生产。

业内人士表示，如今的码垛机器人不仅数量大，设备种类也非常丰富。按智能化水平可分为机器人码垛机、机械式码垛机；按工作方式分：磁力码垛、侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机等。不同类型的码垛机器人能应付的工作场景各不相同，企业可根据需要自行选择。

码垛机器人的工作系统包括控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送、定位设备以及码垛模式软件等，部分设被还配备了自动称重、贴标签等功能，实现多功能一体化操作。如今，在技术人员的努力下，码垛机器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端执行机构等关键部位都在得到优化，整体的结构性能持续提升。

除此之外，在码垛机器人的研究领域，高智能化、微型化、自动避障成为码垛机器人研究领域的研究热点。在进一步综合人和机器特长的基础上，对机械手、电动滑轨、移动滑块的运动进行进一步优化，实现更加高速化、稳定化的工作效率。

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