【深圳商报讯】（记者 陈发清）“从研发试验到最终实现产业化，政策资金的投入、近几年减税降费政策的出台和落实确实帮了大忙。”乐聚机器人核心创始人冷晓琨说，乐聚作为科创型企业，在前期研发投入支出较大，对企业是个不小的挑战。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司总部位于深圳市龙华区，专注于人形机器人研发和制造，是一家2016年3月创办的年轻企业，核心成员都是哈工大博士出身，团队成员曾蝉联四届“全国机器人大赛”冠军。最初，乐聚的团队是以俱乐部的形式存在，2015年，在一次比赛中，乐聚的机器人获得投资人赏识，获得1000万元的天使轮投资。

长期以来，因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人，致使我国机器人市场长期被垄断。乐聚机器人自主研发关节的参数设计和参数辨识，对力控关节进行准确建模，实现了大型双足机器人高精度力控制，实现高动态快响应的人形机器人运动并且针对大扰动情况下机器人稳定性问题，研发多种抗扰动策略，从失去平衡到稳定状态的极快速恢复，实现了技术上的突破。

“作为国家高新技术企业减按15%缴纳企业所得税，并享受了研发费用加计扣除，同时享受增值税即征即退的优惠政策，税负超过3%部分销售可增值税即征即退，退税的优惠最高可以达到10%。这些节约下来的资金能帮助我们企业加大研发投入提高核心竞争力，为我们的技术研发和创新提供了有力支撑。”冷晓琨说，创新是灵魂，人才是关键，“只有留住人才，才能更好地推进研发，才能全面提升我们企业的创新力、创造力和竞争力。”

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