（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

在我国工业机器人市场的需求一直在持续增长，但我国的工业机器人的市场却总是被国外的品牌所垄断，最早中国工业机器人市场被"四大家族"(abb、发那科、kuka、安川)占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。像是谐波减速器长期被日本品牌所占据，曾经给国内厂商的售价比"四大"的售价高出几倍。

根据这几年的发展，机器人与自动化已经上升为国家战略的一部分，国内政策的大力推动，使得国产工业机器人企业的有了良好的发展机遇。我国的工业机器人从核心技术、关键零部件的研发到整机制造等都获得了大量实践和探索机会。工业机器人的核心技术硬件包括减速机和电机等核心零部件，随着国产机器人市场占有量与品质需求的提升，核心零部件产品技术也不断迭代。

工业机器人的技术成熟度也会越来越高，价格也会更加的透明，这为国产机器人发展提供了大量机会。更重要的部分是控制器以及软件算法，这些工业机器人的控制系统。这其中关键是软件算法，目前国内也有为数不多的几家机器人厂商实现了高性能控制系统的自主研发。

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