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河钢石钢“面向特钢棒材精整作业的机器人系统”项目获得研发支持

2024-05-12 15:32:44 来源:网络 作者/编辑: 浏览次数:2392 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

日前,河钢石钢作为项目牵头单位,联合东北大学、华中科技大学、太原理工、太原科技、哈工大等9家单位申报的“面向特钢棒材精整作业的机器人系统”项目通过审核,获得科学技术部国家重点研发计划智能机器人重点专项支持,项目总经费4309万元,其中中央财政经费1309万元。此次全国获得国家重点研发计划智能机器人重点专项支持的项目共有49项,河北省有两项。

“面向特钢棒材精整作业的机器人系统”项目研究突破关键设备与机器人在线协同智能生产、机器人末端视觉伺服引导定位、通用智能检测与识别、网络化质量管理及追溯等关键共性技术,研制特钢棒材智能精整的全流程、集群化机器人作业生产线,形成网络化可追溯的工艺、作业及设备数据的质量管理平台,实现精整拆捆、打捆、修磨、贴标,以及标准样品、成品存取等机器人化作业,实现半成品至成品自动转运和信息流跟踪。该项目的联合申报单位包括机器人、钢铁等行业特色优势高校和企业,拥有良好的研发和应用示范条件,项目将采用以企业为项目实施与应用主体、高校提供技术支撑的产学研用一体化组织模式进行实施,期限三年。

国家重点研发计划智能机器人重点专项的启动实施意义重大。该项目将突破我国特钢棒材精整过程机器人应用及智能化关键技术瓶颈,形成针对特钢棒材轻载与重载机器人集成、质量监控与优化等智能化关键技术,实现全流程智能化控制,质量稳定性、可靠性和适用性整体达到国际先进水平。该项目将首先在河钢石钢新基地应用实施,将有效提升后部产线的安全系数、劳动效率和产品质量,为把新基地打造成为全球特钢企业智能制造的典范加油助力。作为填补国家空白的智能机器人重点项目,待成熟后,还将向全行业推广应用,起到引领示范作用。

来源:网络

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