“一次偶然的机会，我帮同事攻克了一个技术难题，感觉挺有成就感的，逐渐发现自己骨子里，有点儿工匠情怀。”黄晨回忆，2014年，他成功研发出一套无线视频图像侦察系统，帮同事解决了问题。从此以后，他便决定用自己在大学里学到的计算机知识，研发实用性强的警用机器人。

“研发警用机器人技术难度大，在达州没有先例，也找不到人教，起步的时候是很苦恼的。”为了解决一些技术难题，黄晨只好自己钻进书堆找办法，国内的、国外的各种专业书籍他都看，有时候为了读懂一段英文，即便有翻译工具协助，也要花几个小时。

研发阶段，黄晨制作机器人的材料，都是他自费买的。“没有研究成果出来，不好意思找单位要钱。”黄晨笑着说，科研是有风险的，他不愿意让单位承担这种风险，所以起初那两年他没有向单位要一分钱。

在长达两年的研发中，黄晨付出了大量的时间和精力，终于掌握了警用机器人的关键技术，并成功研制出“车底检查机器人”样品。后来，他又开展实地测试100余次，反复检查、修正，改进网络传输、机械控制等技术细节50余项，成功获得国家专利。

“前期的研发由于是自费，所以我特别注意控制成本。”让业内专家都感到惊讶的是，黄晨自主研发成功的“车底检查机器人”，成本远低于同类商业产品，实用性强，深受一线民警好评，其科研成果填补了省内公安机关技术空白。

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