黑龙江焊接工业机器人生产商igwdc8xh 1）切割质量小。由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能够获得较好的切割质量。激光切割切口细窄，切割零件的尺寸精度可达±0.05mm。切割表面光洁美观，激光切割可作为最后一道工序，切缝一般不需要再加工即可焊接，零部件可直接使用。

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6) 工业生产中，激光切割技术是激光加工应用最广泛的加工方法之一，约占整个材料加工的60%。大多数激光切割机都由数控程序进行控制操作或做成切割机器人。激光切割作为一种精密的加工方法，几乎可以切割所有的材料，包括金属板的二维或三维切割。

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激光切割成形技术在非金属领域也有着广泛的应用。激光切割所需功率相对较低，一般情况下，1kw以下的连续二氧化碳激光器就足以用来切割薄工件。不仅可以切割硬度高、脆性大的材料，如碳化硅、陶瓷、石英等；还能切割加工柔性材料，如布料、纸张、塑料等。

本系统由机器人手臂、机器人控制器、示教器、等离子电源、专用夹具等组成，可完成低碳钢、合金钢、不锈钢、有色金属平面及空间工件的定坡口、变坡口切割，其具有较强的生产柔性、功能完善、适应性强、可靠性高的特点，能有效的提供生产效率，保证切割质量。

也有机器人厂家开发出了迭代学习功能，使机器人在工作中学习，机器人进行切割时，通过学习算法，机器人将每次切割相同图案时变得越来越精准。高级的迭代学习控制算法改进了机器人的切割模式，记录路径形状并与预期形状相比较后，根据差值产生偏移，从而逐步改善机器人的切割性能。如下图所示：切割7mm的孔，在使用了迭代学习功能后，切割精度从0.38mm提高到0.08-0.11mm。

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