smc在“2005年日本国际动力传动展览会”（2005年8月30日～9月2日，东京bigsight会展中心）上参考展出了可根据负荷自动改变齿轮比的“附带自动增力单元的汽缸”。一般情况下，输入轴和输出轴为1:1旋转，在输出轴负荷增大时，齿轮比改变为3:1，以产生更大的推力。

该单元中嵌入了行星齿轮机构，输入轴固定在太阳齿轮（外齿轮）、输出轴固定在行星齿轮上。另外，含太阳齿轮（内齿轮）在内的所有齿轮均采用斜齿轮。这些机构均设计在密闭的容器中，容器内封入了高粘性的液体。

当输出轴没有加载大负荷时，构成行星齿轮机构的齿轮均不受限制。因此，行星齿轮机构作为一个整体旋转，输入轴和输出轴的齿轮比为1:1。

当输出轴加载大负荷时，按照斜齿轮的方向，行星齿轮和太阳齿轮（外齿轮）开始向轴向移动。移动量超过一定值时，太阳齿轮（外齿轮）顶到容器内面上。容器内面固定有锁止环（lockup ring），并形成一个突起，以便与太阳齿轮的侧面咬合、阻止其中一个方向上的旋转。

这样，太阳齿轮（外齿轮）就受到限制，行星齿轮机构开始工作。太阳齿轮（内齿轮）随输入轴旋转，行星齿轮在太阳齿轮的内齿轮和外齿轮间公转。输出轴按照行星齿轮的公转进行输出，所以齿轮比就改变了。

当输入轴反转或者输出轴上的扭力减小时，太阳齿轮（外齿轮）就从锁止环上脱离。由于锁止环设计在两侧，所以当反转时施加大负荷的话，也可以改变齿轮比。

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