雅马哈发动机im公司将在2006年1月6日上市使用中空马达的单轴机器人“n15”及“n18”。通过与球状螺母（ball nut）同轴配置和连接中空马达，直接驱动球状螺母。除组装机械零部件、紧固螺丝、焊接及搬运等作业外，还可作为直交坐标型机器人的轴来使用。

此前运动行程较长的机器人均采用齿条小齿轮（rack pinion）及正时皮带（timing belt），而n15及n18则采用球状螺母。因此，精度更高，即使冲程较长也不会降低最大速度。

由于滑块内置了马达，因此减少了运动行程两端的死区（dead space），可缩小装置的尺寸。另外，通过采用螺母旋转型设计，可同轴配置2个滑块，因此能够缩小复杂动作的单轴机器人，以及基于这种单轴机器人的直交坐标型机器人的尺寸。

通过省去正时皮带及齿轮等传动机构，降低了价格。从价格来看，运动行程为500～2000mm的n15为54.3万日元（不含税），运动行程为500～2500mm的n18为64.3万日元。

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