住友重机械工业日前上市了面向伺服马达的精密行星齿轮减速器“ib”系列的新产品“p1型”。该产品是2001年上市的“p型”的后续款式。p型除体积减小约40%外，还提高了各部件的精度、降低了背隙（backlash）。准备有容量为50～5000w、减速比为1/5～1/81的各种型号。价格为6万9600～16万5200日元。

首先，为了减小体积，将机壳与内齿齿轮设计成了一体。这样便可将直径方向的尺寸控制在最小限度。其次，为了小型机壳也可承受较大的径向负荷，采用了用于支撑输出轴的角接触轴承（angular bearing）。

此外，还提高了安装时的方便性，可更轻松地配备在伺服马达上。最大转数为6000rpm，可支持高速伺服马达。输出轴准备有带键槽的中实轴、不带键槽的中实轴，以及凸缘轴3种类型，因此可使用各种方法安装。可支持三菱电机、安川电机、山洋电气、fanuc、松下电器产业及富士电机的伺服马达。

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