shinano kenshi开发成功了以高扭矩实现低噪音的外转子型马达。将以实用化为目标，开拓以搬运机器人和事务机器人等为主的要求低噪音、低振动、省空间的用途。尺寸为56×56×58.5mm。

在以100rpm的转速实现了约0.98n·m的高扭矩的同时，减小了hb型步进马达特有的低速区噪音。为了能够在噪音不明显的低转速下使用，取消了原来无刷马达和hb型步进马达所使用的减速机构。

由于转子直接输出动力，所以与内转子型马达不同，马达可以内置到机器中。因此，内转子型不用专门为伸出到机器外边的马达部分准备空间，可实现省空间化。

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