shinanokenshi公司开发出了步进马达“控制器内置型步进马达”，马达中内置了驱动器和控制器功能。由于不需在实机上为驱动器与控制器准备空间，而且还可减少布线，因此能够缩小配置空间。作为工厂自动化设备、生产设备和分析设备等设备配件，主要用于搬运和控制轻量物品。

加减速方式、转动步进数和扭矩等设置使用附带的专用软件。只需向表中输入数据或选择相应的功能等简单操作，即可生成驱动程序。

计划2006年10月开始供应样品，同年12月投入量产。

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