今天的机械控制系统看似单一，但其内部却包含了逻辑和运动控制系统、人－机互动系统、诊断系统，甚至人工智能系统。以下来自包装机械制造业的一些实例，将揭示出机械控制系统的发展新方向。和大多数技术一样，机械控制技术在发展过程中，也曾经历曲折。它从历史上简单而庞大的控制系统，发展到今天的小型多功能控制系统，将机械、运动控制和通讯系统有机结合在一起。

最初，在包装领域中所应用的第一代包装机械——dubbedgen1，结构很简单，是纯机械性的。由一台电机带动直线轴转动，并通过凸轮产生动力。采用可编程控制器（plc）的控制系统，结构也很简单，由操作员直接控制机器。在大部分情况下，还没有采用人－机互动技术（hmi）。之后，出现了第二代包装机械。此技术诞生于十年前，包装机械仍采用传动轴驱动，只是结构更复杂一些，因为由伺服电机来控制速度，所以可以向一些特殊的动作发出指令，而且也采用了更为复杂的plc可编程逻辑控制器。的确，第二代包装机械的可调性更好，但这一优点却需要付出更高的费用。

这些费用包括更多的线路布置、更多的plc可编程逻辑控制器输入／输出（i／o）装置，这些装置庞大而复杂，有更多的传感器和程序控制，甚至还包括更多的外围设备；而且对于故障的排除和处理也更加困难。现在的第三代包装机械，融合了所谓的“机械电子”概念，采用伺服系统和简单的机械装置，以达到执行复杂动作的目的。销售商追求的目标是：机器价格更便宜，工作速度更快、性能更好，占地面积小，所以根据需求而不断有新的技术推出也就不足为奇了。

第三代包装机械诞生于4年前，其开发焦点转移到了单箱控制技术，其具有逻辑性的plc功能和i／o装置。如果需要，还可以配备hmi技术、甚至是以太网和网络通讯服务系统以方便企业间沟通。以前，第二代包装机械需要一个编码器和可编程限位开关（pls）来确定伺服位置。现在，由于第三代包装机械拥有i／o装置的缘故，伺服控制系统存在于一个处理器内，当伺服系统就位时，就会产生传感动作，并通过总线发出信号，起动任何一个需要的工艺流程。

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