日本东京当地时间2019年2月28日，人形机器人alter3指挥一支35人的管弦乐队并演唱歌剧，现场获好评如潮。
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机器人alter3在腰部及肩部模仿人类的运动节奏，根据输入的乐谱数据再自行决定节奏的强弱和速度，和交响乐团相互合作，顺利完成此次演出。此外，alter3还身兼歌唱家一职，为现场观众一展歌喉。与此同时，alter3在受到表扬时还拥有似人类的面部表情，微笑着向观众一一致谢。观众不仅享受了精彩的表演，还体验到了机器人丰富的感情。
alter是由东京和大阪团队研发的，它的手臂、头的移动和姿势会根据系统自己的意志做出调节和改变。alter的神经网络提供多种移动模式，这使得机器人能在长时间运动模式和更加随机的“混乱”模式之间切换。机器人底座上的传感器可以帮助切换模式，这些传感器能够采集alter周围的信息如距离、湿度、噪音和温度等。这些传感器就像机器人的皮肤一样，如果感应到附近有许多人，那么机器人躯干就会发生颤抖以作为对周围环境的反应。
来源：泡泡网
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