美国motoman公司在2006年9月6日～13日于美国芝加哥举办的“2006芝加哥国际机械制造技术（机床）展览会（imts2006）”上，展出了动作复杂性与人接近的双臂机器人“motoman-da20”。该机器人由日本安川电机开发，首次在北美市场进行展示。即可双臂配合操作，也可单臂进行不同的操作。运用在生产线和搬运现场，有助于削减成本。

双臂机器人的自由度总计为13。不仅每个手臂具有6个轴，而且底座部分（身体部分）还有一个转动轴。能够像操作员一样完成灵活的动作，可胜任拧紧螺丝、配件安装、配件插接、配件搬运等多种作业。利用控制器“nx100”，各个手臂即可独立动作，也可配合动作。单臂最大搬运重量为20kg。如果双臂配合，最大搬运重量可达40kg。

由于采用了和人（成年男性）基本等大的尺寸，因此不需对生产线上配置的机床和设备进行改进，即可由双臂机器人取代操作人员进行作业。各手臂的伸展范围最远可达到底座转动轴756mm距离处，可重复性为±0.1mm。各关节的活动范围超过了人，能够完成更复杂的动作。

motoman公司此次共展示了2种应用事例。一是熔接作业。双臂机器人用右手抓住工件，在固定地点用左臂进行电弧焊。并非单纯的表演，而是实际将各种工件焊接起来，制成了模仿垂直多关节机器人的样品。

另一个则是搬运作业。双臂机器人在平行配置在生产线上的2台机床之间传递工件。由于各手臂能够独立动作，因此可以用一只手臂从机床上拿取工件，同时用另一只手臂向另一台机床提供工件。当然，也可利用双臂的配合，用双臂提起工件，或者在双臂之间调换工件。

与中国和印度相比，人工费要高出许多的美国，有通过机器人取代工人来削减成本的需求。“motoman-da20”售价为12万美元。

motoman公司主要是在美国市场从事机器人与机器人系统的生产、销售和服务。

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