电产科宝开发出了配有减速器的小型高转矩步进马达“超小型齿轮步进马达 lpd6g”。减速器采用行星齿轮结构。马达尺寸为纵向12.5×横向7.0×高8.5mm，在保证结构紧凑的同时，实现了3mn·m的额定转矩。可应用于拍照手机相机模组的姿态控制、监视摄像头的位置控制以及机器人的关节驱动等方面。

马达使用的是直径6mm的步进马达。通过采用二级行星齿轮结构模组降低马达转速，达到了扩大转矩的效果。而且马达强度高，噪音也得到了控制。为了降低成本，减速器的大部分使用的是树脂材料。

马达质量为1.5g，额定转速为30rpm。额定电压、电流分别为3.0v、150ma。符合rohs标准。可根据顾客要求进行设计。价格面议。

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