tecpha和冈部二光制作所开发出了外形尺寸为1.5mm的超小型行星齿轮减速器。该减速器可通过3个行星齿轮和1个内齿轮将向太阳齿轮的输出减速至1/4。通过最高5级的重合，可最大减速至1/1024。tecpha负责设计齿轮，冈部二光制作所负责加工和组装。“在已发表的减速器中，尺寸应该为全球最小”。预计首先将应用于内窥镜、腹腔手术器械及小型泵等医疗设备领域。

太阳齿轮及行星齿轮的齿数为9个，内齿轮的齿数为27个，焦耳系数为0.04。在齿轮的设计上，为防止发生齿根的部分齿形曲线被刀具的刀尖直线部分切掉的“根切”现象，下了一番工夫。另外，太阳齿轮和行星齿轮的节圆直径极小，仅为0.36mm，因此要想获得目标齿形，需要进行高精度加工。有关详情没有公布。

据悉冈部二光制作所利用市售电火花线切割机，通过在加工方法上下工夫，制造出了目标齿形。另外，为了将来实现量产，两公司还在研究基于塑性加工的制造方法。

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