日电产新宝在小型伺服马达专用减速器“able减速器”的产品线中，追加了提高了精度、静音性能及高刚性等的“able vrg”系列。回差在0.05°以下。噪音比原产品降低约17％。

vrg系列与原机型“able vrsf”相同，也采用斜齿轮。通过进一步改进，噪音由78db（a）降至65db（a）。输出轴采用可实现高刚性和高转矩的交叉滚柱轴承（cross roller bearing）。这样便可提高机身的刚性和容许力矩负载。

由于减速器的输出轴采用大口径的交叉滚柱轴承，因此，减速器的输出轴可采用凸缘方式。这样，便可在输出轴的凸缘盘面上安装直接驱动机构，从而缩短全长。同时，由于使用了耐用的润滑油并采用了密闭填充结构，因此无需更换。机身的磨损小，约2万个小时无需维护。

产品线由1/5、1/11、1/21、1/33的减速比与60mm见方、90mm见方、120mm见方的凸缘安装部尺寸搭配组合而成。另外，还将在2007年7月以后追加1/9、1/15、1/45、1/81的减速比，以及170mm见方的凸缘盘安装部尺寸。

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