日前，我国国内首套矿山井下胶轮车智能调度、管控、执法系统平台在江铜集团所属企业永平铜矿成功投入使用。该系统的投入运行可为永平铜矿井采后续发展带来可观的经济效益和安全效益，对推进永平铜矿建设数字化智能矿山有着积极意义。

该系统主要针对参与井下生产车辆的智慧化、智能化、自动化、无人化管控开展设计研究，能够对井下生产车辆的实时位置提供“米”级精确定位管控，可根据巷道内实时通行车辆的运行情况自适应地调配车辆运行规则，避免拥堵、频繁调车等情况发生，保障通行效率，降低生产成本。同时可自动对车辆进行速度检测和违章行为执法抓拍，有利于规范安全生产行为，杜绝生产安全隐患，建立起高效、安全、绿色、低耗能的井下生产、管理、运行模式。

该系统采用当前行业最领先的精确定位识别技术和算法，配合井下物联网无线通信覆盖技术，并融合矿山对无轨胶轮车的通行管理需求建设开发。系统采用单元化管控结构，具有“强生存，可扩展，低维护”特点，具备自诊断功能。系统首创的井下巷道测速抓拍功能，能够克服巷道狭小、不规则多径反射和风洞干扰等特有环境难题，稳定探测1——255km/h范围内的运动目标，距离分辨率可达0.3米，可对自定义超速车辆进行速度、时间、地点、图片的记录和抓拍，完成无人化全时执法管理。

据了解，该系统是由永平铜矿联合安徽鼎信科技集团公司、中国科学技术大学先进技术研究院矿井智能交通创新单元安徽星心科技，共同研发完成并成功投入运营的。

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