据外媒1月30日报道称，美国irobot公司耗时数十年，成功研发一款机器人割草机terra，可根据草坪周围的信标找到方向。机器人割草机预计今年晚些时候推出后，于2020年在美国上市销售。

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irobot以制造roomba系列吸尘器机器人而闻名。而今又推出了家庭新成员割草机机器人terra，它具有先进的导航技术，可以高效地割草并且它的安装方法很简单。

irobot首席执行官表示称，irobot正在建立一个机器人的技术生态系统，以便帮助人们在家庭内外做更多的事情。terra凭借其易用性和优质的功能，有望吸引更多消费者的青睐。

terra使用是irobot的imprint smart mapping技术。terra具有强大的记忆功能，如果它的电池电量不足，它会在完成割草任务之前返回基地充电。与roomba一样，terra可以与irobot home app通过wi-fi配对一起使用，以调整草的高度，并控制白天或晚上切割草坪的时间。与roomba不同的是terra具有坚固的外壳，可以帮助它在恶劣的天气或地形中操作。terra使用无线通信系统。

irobot的实验地点位于其马萨诸塞州总部外高速公路附近的高大围栏内，进行实验的草地上摆放了一张野餐桌和其他障碍物。工程师们在这项秘密研究中使用了所有可尝试的技术和机械设计。第一个问题是帮助机器人识别位置，防止其迷失方向，忽略尚未除草的位置。然而，gps技术没有成功。安格尔表示，机器人太过“挑剔”，树枝或附近房屋的干扰让这种技术失效。

吸尘器提供动力。计算机视角技术在室外效果不佳，因为相机镜头可能会被树叶或泥土挡住，并且随着割草机上下颠簸，机器学习算法变得混乱。除此之外，激光测距仪和地面信标也面临了不同的挑战。

安格尔表示，美国的庭院特点也提高了杂草割除的标准：直线、前后来回割草。而irobot最终采用了一种基于“超宽”带宽的无线电技术，该技术将在草坪周围的信标的帮助下引导割草机，并结合irobot已用于其真空吸尘器的地图为机器人割草机创造记忆。

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