欧盟“地平线2020”框架研究计划于2016-2020年资助“goal-robots”项目350万欧元，由意大利、法国和德国的研究人员共同开发自主机器人（autonomous robots）。
据悉，goal-robots的主要目标是实现自主学习机器人研发的范式转变，开发支持两种功能的计算架构和算法：在没有人类帮助的情况下，基于好奇心机器人能自我生成目标，以及通过使用目标大规模自主学习技能；另一个目的是进一步研究人类如何形成目标，以及目标如何支撑儿童的学习。该项目对50名3-18个月大的婴儿进行了实验，重点研究儿童行为的产生以及对事件的加工处理，如何驱使儿童习得技能。这些研究成果被纳入该项目的计算架构，并运用到机器人研究中。
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