:人工智能、机器人等领域的关键科技，被创新领域誉为“皇冠上的宝石”。我国人工智能、机器人经过产品与资本浮躁、热捧的“野蛮生长”阶段，正进入资本与产品良性发展的关键时期。机器人作为特种机器人也进入了蓄势发展的新阶段。

1.当前，我国特种机器人市场正处于发展的上升期。

2.到2020年，我国核工业机器人市场需求将达到100亿元。而在未来，世界核电退役市场需求潜力也非常巨大。

3.福岛核事故的发生，也促进了应急及救援机器人的快速发展。

4.目前，我国核工业机器人研发及应用已取得了不凡的成果。中核集团正在开展研制新一代检修机器人，并已应用到工程实践中。

2018年12月25日，核工业机器人与智能装备协同创新联盟应运而生。联盟由32家理事单位和3家会员单位组成，涵盖了整个核工业产业链。联盟中既有中核集团核电、企业、核科研院所，也包括哈尔滨工业大学等9所高校，真正搭建了产学研用一体化平台；各联盟单位既涵盖业内的核电、核燃料、核应急机器人研发及应用的实践，也包括机器人方面的高新企业在全产品供应链中的实践、民营企业在核电站强辐射机器人以及核设施退役机器人的研发与实践。

机器人与智能装备是一个需要联合攻关、高度协同创新的行业，也是未来科技发展的制高点。基于此，国内外各大公司、著名高校院所陆续牵头成立了相关联盟和协会。我国核电领域已成立核电智能装备与机器人技术创新联盟，但仅限于核电领域，而核工业机器人与智能装备协同创新联盟将致力于核工业全产业链的研发应用。

与世界相比，我国特种机器人市场比例低于全球比例，正处于发展的上升期。国际机器人联盟（ifr）的数据显示，2018年预计全球机器人市场规模为298.2亿美元，特种机器人37.5亿美元，占比13%；中国为全球最大的机器人应用市场，市场规模为87.4亿美元，占全球市场的比例为29.3%。其中，特种机器人6.7亿美元，占比为8%。而到2020年，中国特种机器人市场将有望达到10.7亿美元（全球将达到49.6亿美元），其中极限作业机器人和应急救援机器人等规模发展空间将最大。

与此同时，核工业机器人国内外的市场需求也很可观。到2020年，我国核电运行和在建装机将有望达到8800万千瓦，国内核工业机器人市场需求将达到100亿元。随着我国核电“走出去”，国产化的核电站燃料组件检修机器人可在国际市场上开拓市场空间。而通过提高检修效率、缩短检修时间，可间接提升核电站的整体经济效益，也为核工业机器人的发展提供了需求空间。

而在未来，核电退役市场需求潜力也非常巨大。据资料显示，预计到2030年全球将有200多台现役核电机组关闭，全球核电退役市场规模将近1000亿美元。世界各国退役治理公司已积极布局全球核电退役市场。

追溯核工业发展的历史，其实不难发现，核工业机器人早已伴随着核工业的产生而发展。可以说，福岛核事故的发生，也从一个方面促进了核电站应急及救援机器人的快速发展。

2013年8月，日本政府联合了几家公共事业公司和私人企业，成立国际核退役研究所，开始共同为最棘手的环境开发专用机器人，制造了大约20台机器人并部署到了核电站中。日本政府还出资1亿美元，在电站附近成立先进的研发中心，机器人操作工作在其中的一个巨型3d全息台用反应堆的数字模型上进行操练。

日本开发了“迷你翻车鱼”机器人，进入福岛第三核电站并拍摄到一组照片，首次拍摄到核燃料熔化后的图像。东芝公司制造出了两臂潜水机器人，可以浮潜到3号反应堆清除杂物，并取回反应堆燃料棒。同时，机器人还配备了数字摄像机，操作者可以从多个角度观看现场情况，从而能在远处进行很好的操控。

在福岛核事故中的机器人都需要抵抗高辐射以及适应非常复杂的环境，这也进一步促进了日本核电机器人全方位的科技进步。中国原子能科学院辐射安全研究所副所长骆志平表示，在福岛核事故处理中的一些经验教训也让用户更加关注高移动性能、高清摄像头、有线数据通讯、透明的操作界面以及培训和实际操作，从而更能满足实际的应用需要。

我国核工业机器人研发及应用也都取得了不凡的成果。中核集团承担了国家“863”等重大科研项目，实现了各种核电关键设备检修机器人的工程应用，正在开展研制全新一代、高可靠性、高耐辐射性、具备一定人工智能的检修机器人；开展了核燃料、核应急机器人以及强辐射环境下应急处置机器人的系列研究工作，如“灵蜥” 机器人、爬行检测机器人、应急处置机器人等等，并已应用到工程实践。

此外，上海交通大学“973”项目实现了核电站紧急救灾机器人设计能力的突破，中广核研制成功首套核电应急机器人。

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