国内首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线

济南二机床集团为荣成华泰汽车有限公司提供的一条大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前我国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线。它的研制成功，是国产自动化产品技术发展的一次重大飞跃，打破了国外企业在该领域国内市场的垄断。

该生产线的压力机部分由一台多连杆2000吨和三台1000吨压力机组成。自动化送料系统在上下料的关键环节上，首次采用国际上广泛应用的六轴冲压专用机器人，运动精度高，柔性高，维护性更强；每一台机器人有一个独立的控制柜及示教器，通过界面丰富、通俗易懂的触摸式示教器，可以很方便的实现工件程序的调试和上下料关键轨迹点的修改，并且可以实现传统机械手无法实现的工件翻转、自动更换端拾器等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，定位更准确。

随着汽车工业更新换代速度的明显加快，汽车工业日益呈现生产规模化、车型个性化、车型变化快、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。这就要求冲压生产线必须满足汽车工业的发展需要，突出表现为：高效率、高精度、柔性化、全自动化、安全化。济南二机床依靠多年技术引进、吸收和自主创新的成果，在研发出传统机械手自动化送料系统之后，又推出了这条大型机器人自动化冲压线。在此之前，济南二机床的自动化产品已装备了哈飞、昌河、海南马自达等国内汽车厂家，并出口到巴西通用汽车公司。

目前济南二机床是国内唯一能够研发、制造机械手和机器人两种自动化送料系统的企业。

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