vectornav gps / ins选用于精确无人机成像有效载荷

2019-01-15 15:35:19来源：

vectornav宣布其vn-200 gps辅助惯性导航系统(ins)已被选中用于集成到overwatch imaging的tk系列精确成像有效载荷中。有效载荷设计用于无人机(无人机)和有人驾驶飞机的航空智能测绘和自动检测应用。

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传统的战术图像有效载荷，例如稳定的炮塔系统，具有小视场角度和高变焦能力的电光摄像机。这些系统非常适合从高海拔地区跟踪目标物体，但是它们遭受“苏打秸秆效应”的影响：当这样的相机系统放大以查看小目标时，只能看到一小块地面。当系统缩小以查看大区域时，用户看不到较小的细节/目标。

当应用程序要求在非常大的区域(例如工业检查或广域土地管理调查)中寻找小物体时，稳定的“苏打稻草”视频系统会很困难。overwatch看到了开发成像系统的机会，使用户能够为低空载人和无人驾驶飞机实现更高的图像分辨率和区域覆盖范围。为了处理所有数据，overwatch还开发了自动图像处理软件，将图像转换为地理空间智能。

overwatch imaging的tk系列相机系统围绕一个独特的，最低点(指向正下方)俯仰，滚动和偏航稳定安装而设计。该系统具有一个成像模块，可存放特定应用的传感器和光学元件，一个板载迷你超级计算机和用于自定义图像处理算法的板载存储。

为了覆盖高分辨率的大区域，overwatch的工程师开发了一种步进式扫描摄像机运动功能，与传统的测绘系统相比，每次通过数据增加了4倍。这使用户能够将每次通过的地面量映射4倍，将分辨率提高4倍或两者的组合。

为了实现这种先进的成像技术，overwatch需要一个可以直接安装在光具座上的惯性导航系统(ins)。这样做将消除依赖飞机ins获取数据的要求，消除对各个轴上编码器的要求，降低控制系统和电子设备的复杂性，并提供更小的整体形状因数(对于中小型uas至关重要)。对于动态条件下的俯仰和滚动，ins提供0.1°精度的低延迟姿态数据也是至关重要的。这将创建更快的工作流程，减轻板载处理器上的负载以实现实时图像拼接，并允许在更大的间隙范围内操作。

overwatch的工程师对市场进行了调查，并从各种供应商中选择了几种惯性产品。overwatch团队专注于确定能够以最小的外形和最优惠的价格提供最高精度的解决方案。vectornav vn-200 rugged gps辅助ins在这些类别中竞争所有竞争产品。vn-200能够输出高达400 hz的精确位置和姿态数据以及高陀螺仪角速率范围(±2000°/ s)，使tk系列能够在执行步进式扫描运动时保持准确的姿态估计。

“vectornav在市场上享有盛誉，”overwatch imaging创始人格雷格戴维斯说。“当对可用解决方案的评论显示vn-200在尺寸，成本和性能方面超越其他ins解决方案时，我们的选择很明确。”

tk系列有效载荷可以通过相机，滤光片和镜头的组合进行定制，为预期的数据采集和自动图像处理要求提供最佳的空间和光谱分辨率。overwatch的商业模式的一个关键优势是能够快速开发和生产这些定制系统，而vn-200在这两方面都能实现这一点。戴维斯说：“设置vn-200非常简单，它几乎可以直接使用。” “vn-200还具有易于使用的外部gps功能，使我们能够支持各种客户要求的外部gps。”

vn-200在tk系列有效载荷中起着至关重要的作用，为平台稳定，侧倾扫描，步进式凝视功能和目标物体的精确地理定位提供了有价值的数据，使tk系列在竞争中脱颖而出。2016年10月，德事隆系统宣布将具有vn-200的overwatch imaging tk-7 firewatch集成到aerosonde small uas中。tk-7 firewatch具有数百万像素彩色焦平面阵列和共同使用的红外传感器，可使系统自动检测异常情况，例如野火映射的热点。这使得野地消防人员和森林健康管理人员能够更有效地监测大面积区域，提供关键分析，报告和快速反应能力。

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