大疆无人机inspire 1（悟）

【深圳商报讯】（记者 董芳芳）近日，苏黎世大学和瑞士联邦理工大学宣布合作开发了一种可以在空中飞行期间变形以穿越狭窄空间的无人机。

记者从苏黎世大学获悉，这种变形无人机的设计源起于救援场景的需求，是为第一响应人和救援人员所设计的。它的基本形态仍是常见的x型，在飞行过程中，可变成更窄的h型，可缩成更小的o型，也可变成t型。

这样，它就可兼容多种救援场景。这款无人机的设计灵感来源于鸟类飞行，鸟类在飞行中会把翅膀合拢以穿过狭窄空间。

救援无人机变形的目的不是为了提升飞行速度，而是为了穿越各种复杂空间。研究者还在进一步提升这款无人机的性能，不仅要提升它的灵活性，而且还要增加它的变形方式，自动识别场景自动变形，以适应各种不同类型的搜救任务。

此前苏黎世大学还与美国国家科学研究中心开发了一种算法，通过深度神经网络让无人机实现低空的快速反应能力，可在建筑间和密集的街道和行人间穿行。并且还通过深度学习让无人机自觉遵守交通规则。这种dronet算法为无人机在今后的城市街道监控、包裹运送、灾区救援行动中的应用提供可能，当然，这项研究也还有许多技术性问题需要克服。

如果说在飞行前的折叠也算变形的话，可以折叠的无人机已经在市场上出现很多年了。而折叠式无人机在稳定性和速度等性能方面越来越接近并超越以往的非折叠无人机，这就让无人机的携带迎来了一个新的时代。

gopro karma和dji大疆创新的mavic pro就是折叠便携无人机的代表。折叠便携无人机可以随时从包里取出，避免了安装的烦恼，快速地实现起飞和高空拍摄或者执行其他任务。

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