近日，京东数字科技正式推出智能机器人通用底盘开发平台。据了解，该平台基于真实场景应用，集成了高精度定位导航、高效率调度系统、智能化管理后台相关技术，可为企业提供开箱即用的解决方案和模块化可配置功能，从而达成产品功能与研发成本的最佳占比。

实际上，机器人底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件配置。被称为是“双腿”的机器人底盘，可以帮助机器人开发企业以更低成本、更快速度的开发出符合自己业务需求的机器人产品。

京东数字科技机器人通用底盘开发平台

随着机器人产业的蓬勃发展，基于机器人底盘进行上层开发的需求越来越强，机器人底盘市场已初具规模，专业提供机器人底盘的公司也已有近20家。但目前大多数机器人底盘都是走通用底盘路线，提供的通用方案拓展性较弱，在管理、通讯协议、接口等方面远不能满足需求，且研发成本约占机器人整体成本的20%。

针对这一现状，京东数字科技机器人研发团队推出智能机器人通用底盘开发平台，基于真实场景应用，提供开箱即用的解决方案及模块化可配置产品，助力机器人企业提高研发效率、加快产品落地速度。在产品配置上，平台的自主定位导航系统支持厘米级高精度创建地图，优化导航效率，导航算法融合了激光雷达、深度、超声波、防跌落等多传感器技术，实现灵活避障，并自主规划行走路线到指定地点。此外，还支持巡检点、虚拟墙等自定义设置，设定机器人活动范围和行进路线。

京东数字科技智能机器人通用底盘开发平台还可以进行自我检测与管理，支持供电监测、自主返回充电等通用性能，平台软件支持创建地图、任务设定、远程控制、故障预警等基础功能，可与具体应用场景无缝对接。用户可以根据需求灵活搭配平台的尺寸外观、摄像头、红外、环境检测、灯光、平板显示等硬件模块以及开放的软硬件接口和跨平台sdk，包括人脸识别、语音识别与合成等拓展性模块。

京东数字科技机器人研发负责人表示，对于京东数字科技来说，此次推出机器人通用底盘开发平台是一个水到渠成的过程，一方面是在开发京东智能巡检机器人并迅速实现迭代的过程中，掌握了行业领先的机器人底盘技术、导航及定位技术、机器人跟随技术；另一方面，我们也从切身经历中发现，目前市场上的通用底盘无法满足机器人开发企业对底盘的实际要求，机器人开发企业无法根据场景的差异，采购到形状大小不同、功能和性能不同的机器人底盘。为了有效解决产业发展痛点，我们基于自身的技术优势和场景优势，推出了可定制的、开箱即用的机器人底盘开发平台。

京东数字科技自品牌战略升级以来，一直积极推动“产业x科技”的无界融合。京东数字科技副总裁曹鹏明确表示：“只有技术是不够的，只有场景也是不够的，必须进入行业，进入产业；我们不要做浮冰，我们要沉下去学习行业的知识，了解行业的痛苦，才能真正成为产业数字化伙伴。”而京东机器人通用底盘开发平台的问世，正是这一技术理念的又一例证。

事实上，这是京东数字科技于今年6月推出第一款机房智能巡检机器人、11月推出第二代智能巡检机器人，并在jdd大会发布智能机器人“r计划”之后，在机器人产业领域的又一重要产品。据了解，“r计划”已经投入生产和正在研发中的6款jdd-r系列机器人产品覆盖智能巡检、智能可穿戴、进库搬运、轨道交通巡测、信用服务和商业服务等6大应用领域，旨在利用尖端智能机器人产品，助力各个产业数字化建设。

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