川崎推出协同机器人系统

2018-12-09 15:38:46来源：

tokyo-kawasaki heavy industries ltd.最近推出了一种新的机器人系统，通过再现工程师的动作实现远程协作。successor目前正在日本川崎的nishi-kobe工厂使用，该公司生产液压元件，如电机，泵和阀门。它将在今年晚些时候向其他制造商商业化。

successor系统采用新开发的控制和传感器，可实现远程协作。它与各种川崎机器人兼容。

川崎机器人事业部总经理yasuhiko hashimoto说：“该系统可以通过远程设备进行工程师操作，并通过机器人将其转换为自动操作。” “通过使用人工智能技术学习反复操作的动作，[机器人]将重现需要微调的微妙动作。

“继承人允许简化以前难以通过使用机器人实现自动化的领域的工作流程，”hashimoto声称。“这也是[支持]支持日本制造文化[传授宝贵技能]给后人的大师们。”

根据桥本的说法，“继承者”这个名字有三个含义。“机器人继承了技能; 这些技能通过机器人传达给年轻技术人员; 最后，它拓宽了机器人应用的范围，将新概念传播到了世界，“他解释道。

“继承人使工人能够使用类似于控制器的专用操作设备远程操作机器人手臂，”hashimoto补充道。“设备的形状因应用而异。只需使用控制器执行实际工厂工作，机器人就可以在任务中了解人类运动中的微妙细微差别并再现这些运动。

“感官反馈功能让用户感受到通过机器人手臂完成的工作的重量和振动，就像工作实际上是手工完成一样，”hashimoto指出。“这款遥控设备还可以通过摄像头和麦克风，作为眼睛和耳朵，全面捕捉信息，记录正确完成工作的状态，并重现整个过程。

“即使在今天，机器人也不适合完成许多任务，”桥本说。“举例来说，[安装]汽车座椅的过程。由于根据车辆的安装位置存在微妙的变化，人们使用手掌的感觉确定正确的位置，然后才能安装汽车座椅。

“尽管人类可能很容易，但对于专注于精确重复相同预设任务的机器人来说却是另一回事，”桥本解释道。“机器人通常无法处理每次需要在各种情况下进行判断的任务。

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