“无人机自主巡视反馈信息，220千伏王水线运行状态一切正常。”11月23日，辽宁阜新供电公司输电专业人员正在运用四轴多旋翼无人机对输电线路进行通道巡视。这是该公司首次使用无人机进行输电线路通道自主巡视。

针对输电线路杆塔点多、面广，所处地理位置偏僻，多在山地和野外，线路周围环境复杂多变的情况，为提高输电线路的巡视效率，阜新公司积极探索创新途径，经过深入研究，决定尝试应用“无人机通道自主巡视”技术巡视线路通道。该技术采用ugrid系统，全方位对输电线路通道进行巡视，并通过数据实时回传功能，实时观测无人机工作数据情况及线路通道影像，图像回传与存储功能也让巡视人员第一时间掌握线路通道隐患等现场资料，确保发现问题及时进行处理。

在220千伏王水线巡视现场，巡视人员通过无人机地面站输入每基杆塔坐标信息，根据输电线路走向规划无人机巡视飞行航线，并参照巡视路程设定飞行速度，按照杆塔海拔高度设定航行高度等参数后，启动无人机自主巡视功能，无人机便自主完成起飞、巡视、降落、拍摄的整套工作流程。

据了解，该公司采用人工巡视220千伏王水线33公里的通道线路，一个班组5个人需要10个小时分2个工作日完成，应用“无人机通道自主巡视”新技术后，仅需2个人在3个小时内就能完成线路通道自主巡视及拍摄的工作，有效提高了巡视线路的效率。“无人机通道自主巡视”比人工巡视时间缩短70%，人工效率整体提高40%；该技术的应用为无人机杆塔定点自主巡视工作的开展积累了宝贵的技术经验。

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