原标题：日本大学研发机器人拥有小孩脸庞 会皱眉和微笑

据英国《每日邮报》11月22日报道，日本大阪大学研究人员发明了一个拥有小孩脸庞的怪异机器人，可以做出逼真的面部表情。

这个机器人是日本大阪大学的研究人员发明的。研究人员表示，这一成果促进安卓机器人与人类更深层次的互动。

画面显示，该安卓系统的机器人affetto可模仿微笑和皱眉等人类表情，而且affetto只有一个头，并没有躯体。affetto的脸部皮肤呈肉色，可准确地模仿一系列人类表情。

第一代安卓机器人在2011年的一项研究中诞生。从那时起，他们就知道如何让第二代机器人的表情更加丰富动人。这款机器人可以微妙地下垂或扬起部分嘴唇或眼皮来做出特定的表情。

这项研究的合著者minoru asada博士说：“表面变形是控制机器人脸部的一个关键问题。它们的面部皮肤十分柔软，所做的动作会造成不稳定性，这是我们需要解决的一个硬件问题。然后，我们找到了一个更好的方法来测量和控制它。”

为了开发affetto，研究员识别了116个不同的面部特征点，并分析了创造特定表情所需的机制。最初，研究人员遇到了一些问题，如平衡作用力和调整合成皮肤以确保面部真实性。最后，研究小组成功地调整系统，最终得以控制affetto的面部。

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