据报道，日本东京大学的研究人员开发了一种称为dragon(龙)的飞行机器人，旨在用于室内。dragon也意味着“具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连接机器人”。dragon由涵道风扇提供动力，可以在飞行中变换成不同的形状。
涵道风扇允许机器人变成方形、蛇形或其设计允许的任何其他形状。
能够改变形状的性能可以允许机器人横穿障碍物并穿过洞来达到目标。dragon由一系列相连接的模块构成，并配备两个涵道风扇推进器。这些推进器可以滚动和俯仰以在任何想要的方向上引导机器人。
每个模块都通过铰链连接到下一个模块，整个机器人由电池组和intel euclid技术提供动力。电池允许机器人持续飞行约三分钟时间。原型由四个模块组成，因此它可以用作四旋翼飞行器。
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