新华社沈阳10月28日电 由我国自主研制的“海星0”有缆遥控水下机器人日前完成首次科考应用任务,最大下潜深度突破0米,创我国有缆遥控水下机器人(rov)的最大下潜深度纪录,并在多个海域获取了环境样品和数据资料。
中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研究员介绍,“海星0”是在中科院海洋先导专项支持下,由中科院沈阳自动化研究所主持,联合中科院海洋所等单位共同研制,是我国首台自主研制成功的0米级有缆遥控水下机器人装备。
据介绍,本次科考应用航次由中科院沈阳自动化所组织,中科院海洋研究所、中科院深海科学与工程研究所、同济大学等单位的深海微生物及深海地质等领域的科学家参与。
在0米级科考潜次中,“海星0”连续工作3小时,完成了0米近海底航行观察、生物调查、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞、标识物放置等,最大工作深度1米,创造我国rov最大潜深的纪录。
在返航途中的2000米级潜次中,“海星0”一天内连续3次完成不同海域的岩石和水样采集等科考作业,获取岩石样品总量近400公斤,最大单体岩石重量61公斤。连续大强度的科考作业,进一步验证了该水下机器人的稳定性和可靠性。
来源:虾证券泄证券
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