据悉,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队与其合作者组成的联合研究组,设计出基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。
镓基室温液态金属具有独特的表面性质及理化特性,可以通过电场、磁场以及浓度梯度场等多种能量场或者表面改性等方式,实现变形、移动、分离以及融合等多种形态学变化,在微流体、生物医学以及机器人等领域有巨大的应用前景。然而,液态金属在机器人领域的应用研究,目前仅局限于以液态金属液滴为机器人本体,尚无基于液态金属的功能性机器人的研究报道。
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