根据报道,新加坡研究者近日研发出一款新型机器人,该机器人形状似魔鬼鱼,研究者称它为该类机器人中第一个使用单个马达,并依靠流体和鳍的相互作用来活动的新型机器人。与人们眼中对机器人的刻板印象不同的是,该机器人的鱼鳍灵巧而富有弹性,酷似真鱼,并且可以和真鱼一样游泳。
那如此逼真的机器人是如何设计出来的呢?据设计者透露,鱼鳍是设计的难点。该研究团队花费了两年的时间,先后试验了40余种不同的设计,最终才决定使用聚氯乙烯材料来做鱼鳍。这种材料做成的鱼鳍外观柔软平滑,再分别在两个鱼鳍上配备两个电动马达和两个后推进器,便可以像真正的鱼类一样在水底自然游行。据报道,该机器人可以每秒0.7米的速度在水底游行10小时左右。
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