】近年来，随着自动化、智能化需求的不断上涨，机器人越来越频繁的出现在我们的生产和生活之中，从工业机器人、服务机器人到各种特种机器人，它们的类型越来越多样，功能越来越强大，服务领域也越来越广阔。

但不管当前机器人如何发展，有一个现状始终没有改变，那就是一款机器人只能从事某一项任务，无法同时满足多个行业和领域的任务需求。就比如消防机器人只能用于火灾，一旦遇到地震或泥石流可能就不再适用，企业就需要针对三种灾难场景研发出三款不同的特种机器人。

那么，有没有可能一款机器人能够同时满足火灾、地震和泥石流三个不同场景的应用需求呢？针对这一问题，行业大多数人都在尝试将更多技术集成到同一款机器人上，赋予单款机器人更多的功能，更广阔的应用空间和更大的使用价值，但这项工作显然任重而道远。

不过大家也不必因此而气馁，因为除了上述想法之外，如今又诞生出了一种新的解决思路——“机器人皮”！如果能研发出一种“机器人皮”，穿戴在不同物体上就能赋予它们机器人的不同属性和功能，那么是不是就能凭借“一张皮”覆盖所有的应用场景了呢？

机器人皮来袭 万物皆可成机器人

这听起来似乎很科幻，但这可不是笔者的异想天开，因为这样的想法眼下已经变成了现实。

近日，耶鲁大学的研发团队就发布了这样一款“机器人皮”，同时还给出了一些具体的应用展示。视频中我们可以看到，“机器人皮”通过包裹在木马玩偶、圆柱体泡沫、废纸团以及人体之上，能够让木马玩偶实现四足行走，让圆柱体泡沫实现蠕动，让废纸团实现滚动前进以及让人体身姿实现自动矫正。

这是不是很神奇？据该技术负责人表示，“机器人皮”能够应用到一切软体物品之上，将无生命的物体变为机器人，将同一块“机器人皮”覆盖到不同物体之上，可以执行包括移动、抓取、可穿戴等在内的不同任务。而这些功能的实现主要依赖“机器人皮”的弹性薄片，以及多种与执行器的组合。

根据视频展示和负责人介绍来看，“机器人皮”无疑具有巨大的应用潜力，在太空探索、灾难援救、考古勘探、日常作业等方面能够发挥出无与伦比的价值。但相比于广阔的应用空间，笔者更惊叹于“机器人皮”点石成金的能力和该能力所带来的改变。

“万物皆可为机器人”，这项能力带来的最大改变恐怕是人们认知的变化。日后，人们对身边物品的认知将不再局限于只是具备单独属性的物品，而将升级为具备多种功能的随时工具。无论是一根绳子、一张废纸，一条毛巾，都能随时转变为一样灵活的工具，这样的变化对人们生活带来的影响或许将是颠覆性的。

当前缺点明显 不过前景值得期待

“机器人皮”可以说改变了传统机器人的分类和应用，极大的便利了人们的生活和生产，优势一目了然。但目前该技术还只是处于起步阶段，耶鲁大学给出的展示也只是一种样品，其缺陷也如优点一样十分明显。

比如该“机器人皮”对物品材料和属性的要求就存在局限性，只能控制软体物品而无法应用于硬物之上，强加使用可能会对物体本身造成损坏；另外，“机器人皮”的控制范围也不全面，这算优点更算缺点，小范围控制的确能保证其精准性，但面对大范围的控制需求时只能通过叠加机器人皮的方法实现，耗材又耗费用；最后，“机器人皮”的研发造价不菲，真正使用起来的价格和成本都将是问题。

长期来看，“机器人皮”的应用前景十分值得期待，短期内如果上述缺点无法解决可能会很难真正走向落地。不过若想快速走向商用也不是无法实现，通过与其他技术的搭配应用也能弥补一定的缺陷，例如3d打印技术就能消除软硬物的应用局限，大大提升“机器人皮”的发挥空间。

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