中青在线上海9月19日电（中国青年报·中青在线记者 王烨捷）9月19日至23日举办的第20届中国国际工业博览会上，哈工大机器人集团(hrg)携自主研发的仓储物流机器人bee robot及系统解决方案参展 。记者了解到，该款机器人不仅在国内小商品市场的物流改造中应用广泛，而且还“登陆”了日本，服务于东京的现代化仓库。

bee robot 由hrg智玲机器人自主研发，主要用于电商仓库及有分拣需要的仓储企业，协助工作人员拣货、送货 。而基于多台bee robot的智能仓储系统无需对现有仓储环境进行改变，即可完成上架、拣货、补货、退货等流程，降低劳动强度，缩减成本，提高效率，创造价值。

目前，电商仓库用工存在明显的季节性特征，传统旺季到来前，业主必须在9、10月份招聘大量的仓库工人，同时为了控制成本，又不得不在三四月份淡季将工人解散。招聘、用工、培训，都给仓库业主带来巨大的困难和支出。如果采用bee robot拣货系统，可以在市场旺季及时部署，在淡季撤出。机器人拣货系统的灵活性，能解决电商行业不同时段用工不均匀的运营难题。

bee robot的智能仓储系统，具有良好的人机协作性，可代替拣货人员工作中繁重的走动，背载货物按照指令来到拣货员身边，协助他们完成拣货工作，降低工作强度，提高生产效率；基于全球最领先的slam（同步定位与建图）技术，可实现自主规划最优路径，行走过程中避开工作人员、机器同伴等多种障碍，智能切换重新规划路线；拥有与仓储管理系统（wms）的链接功能，实现了库存商品的智能管理，准确找货、拣货、补货、退货；采用自主发明专利的多机器人调度系统，保证灵活调度，实现多台机器人协同合作。在对机器人进行交通管制的同时，智能调度系统会根据任务量控制机器人数量；支持8小时无间断运行，在低电量时智能寻找充电桩自动充电，充电时间小于2小时。

据悉，现在hrg成功完成了日本一家公司的物流机器人项目，成为国内首批出口日本的“物流机器人”。当前，日本的许多电商仓库处于升级阶段，需要能够人机协作的移动机器人。

值得一提的是，hrg已在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育40余个潜力突出的科创企业，授权专利近项，形成20余类、100余种产品。除bee robot仓储机器人及系统解决方案之外，还有机器人智能视觉分选、拆码垛系统、轻载室内激光导航agv等。

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