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外国科学家研发出利用超声波导航的自主机器人
机器人技术与应用 发表于 2018-09-11 16:32:50
据science官网报道，国外研究人员研发出一款自主的机器人robat，它可以像蝙蝠一样利用超声波导航。
在自然界，蝙蝠通过发射超声波回声定位来测量周围环境，robat也可以模仿。robat没有翅膀，比蝙蝠体积大，它基于一台现成的四轮机器人，通过安装在前轮上方的微型扬声器产生超声波，通过2个麦克风“耳朵”收听声音，然后使用小型机载计算机处理这些信息并做出相应的决策。同时robat可使用回声来对物体进行分类，以及识别特定物体。它能够区分植物和非植物，准确率达到68％。
不过，robat的主要缺点是每行走0.5m必须停大约30s的时间来收集周边信息。但是研究人员表示，后期经过不断改进， robat就可以在移动中进行回声定位。改进之后，该机器人可以在视觉遇到困难的情况下仍然可以完成任务，比如，在夜晚或是充满烟雾的建筑物中进行搜索和救援。
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来源：网络
以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。
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