近年来，随着我国智慧物流业的快速发展，供应链端的自动化和信息化程度亦在不断提高，自动化立体仓库在很多行业得到了广泛应用，市场空间不断增大。据相关资料统计，近十年来我国自动化物流仓储系统市场规模保持平均约20%的增速，到2020年我国自动化立体库的市场规模将达到325亿元；而2016年，该项数据仅为149亿元。

自动化立体仓库对仓库的存储量和仓储效率都有很大程度的提高，对于现代仓储行业的发展特别是生产性企业生产物品的存储问题有效解决均有重要意义。然而，从仓库与立体库库台间的物料转运环节，却因工厂一般无专供机器人的地面输送线路、入库多为多品种多料车柔性输送、需要人机共融作业和库台精准作业等诸多实际应用难点，目前还多采用人工料车转运与人工叉车托盘转运相结合的方式进行人工输送作业。这一物料人工转运环节，在工业4.0的大背景下，显然已经不能满足现代智能供应链的发展需求。

对此，杭州迦智科技有限公司（以下简称：迦智科技）自主研发的室内自主移动机器人平台emma-st，较好地解决了以上痛点。

迦智科技emma-st

emma-st是一款能够结合面向立体库库台物流接驳应用场景的公斤级agv运输小车。它填补了国内激光导航（无反射板）立体库接驳agv的细分市场空白，定位更精准，导航更灵活，运行更安全，操作更便捷。

灵活+精准

国际领先的自然无轨导航技术

emma-st从用户应用环境复杂中需求降本增效方案的实际需求出发，采用先进的自然无轨导航技术，使之能灵活适应空旷作业场景、人机物混杂动态作业场景、固定路线作业场景、动态变化环境及地面线路作业场景的多样需求；同时其kg的车身载重和5mm的库台对接精度，能够满足几乎所有立体库的库台对接需求；最终使之能真正适应物料柔性转运、人机共融作业与关灯工厂作业的复杂应用需求。

emma-st采用国际领先的自然自主定位导航算法，支持多变应用环境混合部署，车身融合激光、视觉等多传感器的导航定位技术，分辨率高，稳定性好，抗干扰能力强，能够快速适应环境不同动态变化，精准构建环境地图，使自身在行驶和对接过程中更稳定和精确。而车身360°激光避障与多传感器安全保护机制，确保了运行高效可靠，实际运行中保持万次运行“零事故”。

高效+易用

当“实用高效”遇到“0门槛操作”

emma-st从用户产线生产短周期要求、改造成本最优化的实际情况出发，推出无需任何环境改造的解决方案，能够适应一般立体库库台的高度、通道宽度要求。而为了满足用户多变应用场景的需求，emma-st提供了模块化的自主移动功能、开放的通用机电及软件接口，支持用户便捷二次开发，可快速搭建多种载具等应用功能附件，助力研产转化加速。

此外，根据机器人专项人力资源相对缺乏的实际情况，emma-st还为实际运管机器人的操作人员提供了便捷的示教编程工具，无需任何复杂的编程，即可快速完成机器人部署并掌控应用，真正达到零门槛易用要求。

emma-st能够满足包括汽车及配套、电力成套、3c电子、家电、轮胎、烟草等在内多行业立体库料车、托盘车的实际应用需求。目前，正帮助多家行业龙头企业提高该环节的运作效益。

互联+互通

助力打造数字化智能化工厂

emma-st结合用户终端多台机器人联合作业的应用需要，提供了完全自主研发的强大机器人智能调度管理系统cloudia，通过后台集中监控，实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制。且结合用户工业互联网数据互通的现实需要，cloudia系统还能够提供接口与客户现有的wms、mes和erp系统实现无缝对接，最终实现多机协同作业时间与效率最优化，助力企业工业互联网数据互通，辅助企业精准决策。

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